ACSM1在管式捻股機上的應用
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ACSM1產(chǎn)品特點
ACS M1是ABB高性能機械類傳動產(chǎn)品,為客戶提供了優(yōu)異的性能、豐富的功能。傳動功率從0.75160KW,適合于各類高性能機械設備。
1、高性能:ACS M1傳動產(chǎn)品采用了ABB專利的DTC(直接轉(zhuǎn)矩控制)電機控 制技術,具有快速的轉(zhuǎn)矩響應、高速度控制精度,確保控制性 能的優(yōu)越。
2、驅(qū)動同步和感應電動機:ACS M1傳動產(chǎn)品不僅可以驅(qū)動異步感應電機,同時還可以驅(qū)動帶反饋或無反饋的同步伺服電機、異步伺服電機及高轉(zhuǎn)矩電機。
3、強大的反饋接口:ACS M1通過多種可選的編碼器反饋模塊,可以支持TTL增量型編碼器,ENDAT、Hiperface、SSI接口的值編碼器,以及旋轉(zhuǎn)變壓器等眾多類型的編碼器。
4、模塊化緊湊設計:ACS M1有三個主要部分-功率單元,控制單元,存儲單元。外部 可選件包括輸入電抗器、輸入濾波器和制動電阻等,用于不同的系統(tǒng)配置。
5、自定義編程:通過專用的DriveSPC編程軟件,ACS M1可以實現(xiàn)應用IEC- 61131功能塊進行傳動固件功能擴展,實現(xiàn)不同客戶的功能需求。
6、存儲單元,方便維護:獨立的存儲單元可以存儲完整的傳動配置與傳動參數(shù),更換功率單 元或控制單元無需參數(shù)設置。方便應用程序和固件程序的保存與升級。
7、標準:標配集成了STO力矩中斷功能,可以用于防誤起和與停車 功能相關的其它問題。
控制系統(tǒng)介紹
在捻股機運行過程中,終客戶對設備在低速運行狀態(tài)下的控制性能要求很高。低速點動時牽引電機緊緊跟隨主機的速度變化,從而保證低速運行時捻距的穩(wěn)定。由于此種型號的捻股機捻距大小完全靠主機和從機的速度比來實現(xiàn),從本質(zhì)上來說是要保證主機和從機旋轉(zhuǎn)的相位比保持不變,所以要保證捻距的穩(wěn)定,保證主機和從機旋轉(zhuǎn)的相位比恒定。由于普通變頻器只能做到速度控制不能進行相位控制,在高速運行時速度控制誤差相對較小,基本可以做到捻距的穩(wěn)定。如果在低速點動運行時速度誤差變化很大,就不能保證捻距的穩(wěn)定了。這時就要用到相位控制,即在低速點動時也保證了主機和從機的運行相位同步。根據(jù)以上分析,我們提出了兩種控制方案。
筒體主機用ACS M1-04AM,牽引從機用ACS M1-04AM。
控制系統(tǒng)介紹:
主機用一臺11KW的ACS M1-04AM,從機用一臺5.5KW的ACS M1-04AM。主機和從機都配備FEN-31 HTL編碼器反饋模塊,接收主機電機和從機電機編碼器信號作為速度以及位置反饋。主機和從機都配備FPBA-01 Profibus DP通訊模塊,實現(xiàn)與上位PLC的通訊。主機和從機的起停信號都由PLC通過通訊給定。主機控制方式采用虛擬主機同步控制,同步速度給定由PLC通過DP通訊給定。從機的控制方式采用同步控制,同步位置給定值由主機通過D2D通訊給定。
筒體主機用ACS550,牽引從機用ACS M1-04AM
控制系統(tǒng)介紹:
主機用一臺11KW的ACS 550,從機用一臺5.5KW的ACS M1-04AM。主機配一塊RPBA-01 Profibus DP通訊模塊,從機配一塊FPBA-01 Profibus DP通訊模塊,以及一個FEN-01 TTL編碼器反饋模塊。主機和從機的起停等控制信號都由上位PLC通過通訊給定。主電機和從電機都配由TTL增量型編碼器,并且兩個編碼器的信號都接到了從機的編碼器反饋模塊上面。從機采用ACSM1的用動控制軟件,控制方式選擇為同步控制方式。把接到反饋模塊上的主機編碼器反饋作為同步給定源,從而保證從機與主機的速度以及相位的同步。
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應用效果
針對以上兩種方案,從機都采用了ACSM1的運動控制軟件,從而保證設備在低速點動運行時主機和從機的轉(zhuǎn)動相位同步,從而保證了捻距的穩(wěn)定。
通過現(xiàn)場調(diào)試,捻股機的實際運行效果非常好,實現(xiàn)了低速點動運行時主機和從機相位誤差在一度以內(nèi),測得的捻距測量值完全在客戶規(guī)定的誤差范圍之內(nèi)。
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此文關鍵字:ABB變頻器 管式捻股機變頻器
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