ABB起重防搖軟件在垃圾發(fā)電廠垃圾吊項目上應用

文章出處：ABB變頻器網(wǎng)絡責任編輯：ABB變頻器作者：ABB變頻器人氣：-發(fā)表時間：2019-11-28 09:11:00

ABB解決方案

此垃圾吊分為三個機構(gòu)：提升，大車，小車。分別采用ABB的ACS800變頻器。具體如下：

提升機構(gòu)（110kW）：ACS800-01-0205-3+P901+D150+E210+ L502+L503+K454+N697

大車機構(gòu)（15kW）：ACS800-01-0020-3+P901+E210+L502+ L503+K454+N816

小車機構(gòu)（11kW）：ACS800-01-0016-3+P901+E210+L502+ L503+K454+N816

此方案采用提升軟件和防搖軟件配合使用，通過初始位置測定吊臂的擺長，通過提升機構(gòu)的編碼器計算實際高度的吊臂長度，來補償實際位置高度的擺長，這樣來計算實際的擺角，通過控制大、小車在啟動和停止時的加速度，來控制實際的擺角，減小擺動幅度。見下圖實際波形：

上位采用西門子的S7-200PLC，與提升，大、小車通過Profibus通訊來控制。同時，三個機構(gòu)的變頻器，通過內(nèi)部的光纖通訊，來實現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳輸。

三個機構(gòu)需要安裝制動電阻，編碼器，來實現(xiàn)快速啟停，同時實現(xiàn)精確的位置控制。電機的抱閘直接由變頻器控制，不需要進入PLC，簡單易控。由于現(xiàn)場電機電纜較長，需要在變頻器的輸出側(cè)，安裝DU/DT輸出濾波器，實現(xiàn)長距離控制。

同時通過計算，測出大小車大速度時的停車距離，然后根據(jù)實際情況，安裝限位開關，配合PLC控制，防止抓斗碰撞。

項目挑戰(zhàn)

（1）抓斗在停止時擺動幅度大，不易控制

（2）容易和垃圾料場墻壁碰撞，造成抓斗損壞

（3）在投料口由于抓斗擺動，造成大量垃圾散落

ABB優(yōu)勢

（1）通過提升軟件和防搖軟件配合使用，了抓斗的晃動程度，降低了抓斗碰撞的風險，提高了投料精度

（2）系統(tǒng)簡單，其中程序嵌入ABB變頻器中，不需要在PLC中進行復雜的運算

（3）成本低廉，性價比高，通過ABB變頻器來實現(xiàn)防搖控制，不需要添加其他的傳感器和裝置

（4）采用ABB高性能變頻器ACS800系列，產(chǎn)品可靠，維護簡單

客戶得到的益處

（1）減少抓斗因碰撞引起的損壞，減少維修成本

（2）提高投料精度，生產(chǎn)效率

（3）降低故障時間

（4）系統(tǒng)簡單，客戶容易操作和維護

此文關鍵字：ABB變頻器起重變頻器