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ABB變頻器為橋式起重機(jī)提供平滑、精確的控制

文章出處：ABB變頻器網(wǎng)絡(luò)責(zé)任編輯：ABB變頻器作者：ABB變頻器人氣：-發(fā)表時(shí)間：2019-12-04 13:57:00

這些起重機(jī)用在軋輥的打磨區(qū)，做吊運(yùn)軋輥之用。現(xiàn)有的起重機(jī)設(shè)備使用陳舊的技術(shù)，比如滑環(huán)電機(jī)，Carinox需要改造其起重機(jī)控制系統(tǒng)，以提升工廠的健康及水平。

需要一套起重機(jī)控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)能夠精確地控制起重機(jī)運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)給起重機(jī)操作員以及工廠車(chē)間工作人員的生命帶來(lái)危害。

系統(tǒng)需要控制起重機(jī)的移動(dòng)，而不管起重機(jī)是否有負(fù)載。

ABB工業(yè)變頻器使用專利保護(hù)的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）電機(jī)控制平臺(tái)，為起重機(jī)應(yīng)用帶來(lái)了所需的性能水平以及固有的及保護(hù)功能扮演了一個(gè)關(guān)鍵的角色。

DTC提供了精確的速度及轉(zhuǎn)矩控制，有無(wú)來(lái)自電機(jī)軸的編碼器反饋均可。不過(guò)，在Carinox工廠，為了獲得起重機(jī)變頻器附加的性能，在電機(jī)軸上使用了一個(gè)編碼器，以測(cè)量實(shí)際速度而不完全依賴于電機(jī)模型。

在橋式起重機(jī)上，DTC用于恒轉(zhuǎn)矩應(yīng)用，負(fù)載被吊起過(guò)程中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩一直保持不變–速度從0變到高。變頻器具有優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，這對(duì)負(fù)載的控制而言是關(guān)鍵的。在吊起負(fù)載的情況下，如果不控制轉(zhuǎn)矩，那么負(fù)載將擺動(dòng)，有失去控制的危險(xiǎn)。當(dāng)停止起重機(jī)時(shí)，也會(huì)有類似的情況。

ABB解決方案的另外一個(gè)關(guān)鍵特性是其提升控制程序，該程序使用DTC提供增強(qiáng)的運(yùn)行性能并在高轉(zhuǎn)矩水平情況下，提供精確的慢速控制。其消除了對(duì)外部PLC的需要，集成了工業(yè)起重機(jī)上提升、大車(chē)小車(chē)運(yùn)行通常需要的所有功能。