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ABB伺服海綿切割機(jī)成功案例

文章出處：ABB變頻器網(wǎng)絡(luò)責(zé)任編輯：ABB變頻器作者：ABB變頻器人氣：-發(fā)表時(shí)間：2019-12-16 17:13:00

項(xiàng)目背景

（1）海綿切割機(jī)是一種高速高精度加工機(jī)械

（2）控制要點(diǎn)：切刀軸雙軸同步控制，保證高的同步精度和速度穩(wěn)定性

（3）客戶原來使用的是PTO控制方案，加工效率和可靠性都比較低。切刀軸電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)和噪音大等現(xiàn)象，影響加工質(zhì)量。

（4）應(yīng)客戶要求，進(jìn)行切刀軸同步控制方案設(shè)計(jì)，與上位機(jī)進(jìn)行動(dòng)作配合，提高了加工效率和可靠性。

切刀軸同步控制

（1）兩個(gè)伺服電機(jī)控制切割刀片（鋸條），刀片剛性低，切割過程中容易產(chǎn)生擾動(dòng)，控制難度較大

（2）位置同步控制，位置誤差和速度波動(dòng)要求小

（3）高速高精度運(yùn)動(dòng)，配合上位加工程序進(jìn)行聯(lián)動(dòng)

對(duì)于切刀軸同步控制ABB可以提供兩種控制方案

（1）伺服驅(qū)動(dòng)器直接編程控制方案ABB MicroFlex e190可以通過編程實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器之間的直接編碼器跟隨（FOLLOW）功能，省去上位控制器

（2）B&R PLC實(shí)時(shí)以太網(wǎng)控制方案ABB貝加萊PLC+ABB MicroFlex e190+ABB eSM伺服電機(jī)，Powerlink實(shí)時(shí)以太網(wǎng)控制，高性價(jià)比、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高控制精度

伺服驅(qū)動(dòng)器直接編程控制方案

（1）利用ABB伺服驅(qū)動(dòng)器的可編程功能實(shí)現(xiàn)無PLC的伺服軸同步控制

（2）使用FOLLOW功能，可以分別控制主從軸且跟隨比例可以微調(diào)。

（3）上位控制器直接發(fā)送PTO脈沖控制主軸的轉(zhuǎn)速，同時(shí)可以通過IO點(diǎn)與伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行程序交互

（4）此種控制方式滿足客戶現(xiàn)有控制要求，速度高1500RPM

B&R PLC實(shí)時(shí)以太網(wǎng)控制方案

（1）為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性和加工效率，采用Powerlink實(shí)時(shí)以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制方案

（2）高250us的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)伺服控制精度，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)

（3）ABB貝加萊PLC+ABB MicroFlex e190(e180)系列伺服驅(qū)動(dòng)器+ABB ESM系列伺服電機(jī)搭配，實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的運(yùn)動(dòng)控制組合。

（4）上位控制器可以通過多種方式與ABB貝加萊PLC進(jìn)行通訊或控制

（5）可平穩(wěn)運(yùn)行達(dá)到高運(yùn)行速度2000RPM

ABB B&R PLC 編程軟件平臺(tái)

控制畫面

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