ABB伺服在全伺服絲網(wǎng)印刷機成功案例
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項目背景介紹
（1）絲網(wǎng)印刷是制作大型廣告必不可少的印刷手段。
（2）絲印的承印物材料廣泛，如：有機玻璃、尼龍布、合成紙、安迪板、金屬、塑料等
（3）絲印不受規(guī)格的影響，印刷長度可達(dá)幾米幾十米。
（4）絲網(wǎng)印刷成本低，經(jīng)濟合算，工藝靈活，適合于批量生產(chǎn)。
（5）絲網(wǎng)印刷初采用手工操作，只有一個版架、一塊絲網(wǎng)版和一塊模版。隨著自動化技術(shù)的高速發(fā)展，絲網(wǎng)印刷正朝著機械化、自動化的方向發(fā)展。
（6）絲網(wǎng)印刷應(yīng)用前景廣闊，市場潛力巨大。
絲網(wǎng)印刷機簡介
（1）絲網(wǎng)印刷機是用絲網(wǎng)印版施印的機器，屬于印刷機的一種。絲網(wǎng)印刷機是利用絲網(wǎng)工藝生產(chǎn)印刷品的機器或設(shè)備的總稱。
（2）絲網(wǎng)印刷機屬于孔版印刷機，它的印版是一張由真絲等材料編織而成的縱橫交錯、經(jīng)緯分明的絲網(wǎng)。制作絲網(wǎng)的材料除真絲外，還可用尼龍絲、銅絲、鋼絲或不銹鋼絲等。可分為平面絲網(wǎng)印刷機、曲面絲網(wǎng)印刷機、轉(zhuǎn)式絲網(wǎng)印刷機等。
（3）絲網(wǎng)印刷機可以在各種紙張、玻璃、木板、金屬、陶瓷、塑料或布匹上印刷文字和圖像，可采用多種油墨，包括可導(dǎo)電的金屬性油墨等。
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絲網(wǎng)印刷機結(jié)構(gòu)及原理
（1）絲網(wǎng)印刷機共4個伺服軸，分別為：旋轉(zhuǎn)軸、刮刀軸、上下軸和網(wǎng)軸
（2）系統(tǒng)建立一個虛軸做為主軸，旋轉(zhuǎn)軸跟隨主軸同步運行，其他伺服軸跟隨主軸實現(xiàn)電子凸輪運行
（3）工作循環(huán)：給件→定位→落版→降刮墨板、升回墨板→刮墨行程→升刮墨板→降回墨板→抬版→回墨行程→解除定位→收件
（4）刮墨板在完成單向印刷后與絲網(wǎng)印版一起脫離承印物，同時進(jìn)行返程回墨，即完成一個印刷循環(huán)
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系統(tǒng)說明
（1）歐姆龍PLC，EtherCAT實時工業(yè)以太網(wǎng)總線控制
（2）核心控制使用4套ABB伺服控制系統(tǒng)，跟隨主軸(虛軸)實現(xiàn)1軸位置同步，3軸電子凸輪運行
系統(tǒng)配置
控制器：歐姆龍 PLC
通訊總線：EtherCAT
伺服驅(qū)動:Microflex e190*4
伺服電機：ESM motor*4
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方案特點
（1）伺服書本式安裝，節(jié)省柜內(nèi)空間
（2）伺服集成STO，提高系統(tǒng)性
（3）E190驅(qū)動器易于安裝、使用和維護
（4）多軸電子凸輪聯(lián)動運行實現(xiàn)精確位置控制，精度穩(wěn)定可靠
（5）EtherCAT總線控制，一網(wǎng)到底，布線簡單簡潔
（6）實時工業(yè)以太網(wǎng)控制，系統(tǒng)響應(yīng)更快，更穩(wěn)定，同時抗干擾能力更強
（7）方案開放性與靈活性強，可連接第三方控制器，方便拓展
系統(tǒng)功能特點
（1）、節(jié)能、環(huán)保、成品合格率高
（2）各軸電子凸輪控制，系統(tǒng)運行更穩(wěn)定，速度響應(yīng)更快，控制精度更高
（3）機、電、氣一體化；具手動、半自動、全自動三種運行功能
（4）高速、節(jié)省人工、產(chǎn)品自動計數(shù)等特點，在各種絲網(wǎng)印刷機中占據(jù)優(yōu)勢
（5）整機集中控制，程序編排與生產(chǎn)速度可按生產(chǎn)工藝要求實時調(diào)整。整機操作方便、靈活、自動化程度高。
各凸輪軸運行曲線：
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實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線控制及PLCopen運動控制庫
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高性能的ABB產(chǎn)品組合—Motiflex e190&ESM電機
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現(xiàn)場調(diào)試圖片
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